Desarrolla tu brujula para android

Desde nuestro último articulo sobre desarrollo en java sobre android ya habreis tenido tiempo para ir investigando, pero no os preocupeis si no es asi desde errorwindows os traemos un ejemplo de como desarrollar una brujula para que no perdais el norte mientras aprendeis :).
Empezamos!!
Vamos a crearnos 2 clases una llamada Compass y otra rose.

En la clase compass escribiremos el siguiente código:


package msm.compass;

import android.app.Activity;
import android.hardware.SensorListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;

// implement SensorListener
public class Compass extends Activity implements SensorListener {
  SensorManager sensorManager;
  static final int sensor = SensorManager.SENSOR_ORIENTATION;
  Rose rose;

  /** Called when the activity is first created. */
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);

    // Set full screen view
    getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
        WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
    requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);

    rose = new Rose(this);

    setContentView(rose);

    // get sensor manager
    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
  }

  // register to listen to sensors
  @Override
  public void onResume() {
    super.onResume();
    sensorManager.registerListener(this, sensor);
  }

  // unregister
  @Override
  public void onPause() {
    super.onPause();
    sensorManager.unregisterListener(this);
  }

  // Ignore for now
  public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
  }

  // Listen to sensor and provide output
  public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
    if (sensor != Compass.sensor)
      return;
    int orientation = (int) values[0];
    rose.setDirection(orientation);
  }
}

Como podeis ver implementamos el SensorListener y el SensorManager que controlará el movimiento del teléfono para que controle donde esta el norte.

Ahora la clase rose:

package msm.compass;


import android.content.Context;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.Paint.Style;
import android.widget.ImageView;

public class Rose extends ImageView {
  Paint paint;
  int direction = 0;

  public Rose(Context context) {
    super(context);

    paint = new Paint();
    paint.setColor(Color.WHITE);
    paint.setStrokeWidth(2);
    paint.setStyle(Style.STROKE);

    this.setImageResource(R.drawable.compassrose);
  }

  @Override
  public void onDraw(Canvas canvas) {
    int height = this.getHeight();
    int width = this.getWidth();

    canvas.rotate(direction, width / 2, height / 2);
    super.onDraw(canvas);
  }

  public void setDirection(int direction) {
    this.direction = direction;
    this.invalidate();
  }

}

Esta clase únicamente controla la dirección que tendrá nuestro fondo (es una brujula) y lo irá girando a medida que desde la otra clase se le vaya pidiendo en función de la información que obtengamos del Sensor Manager.

Por último y de regalo os muestro mi main.xml por si teneis problemas al implementar la brujula.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    

    xmlns:ads="http://schemas.android.com/apk/lib/com.google.ads"

    android:orientation="vertical"

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="fill_parent"

    >

<TextView  

    android:layout_width="fill_parent" 

    android:layout_height="wrap_content" 

    android:layout_margin="25dp" android:gravity="center" android:text="@string/app_name" android:textSize="35sp"/>

<TextView

    android:id="@+id/textDirection"

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="fill_parent"

    android:gravity="center"

    android:text="NW"

    android:textSize="150sp" />

</LinearLayout>

Si quereis ver el ejemplo en funcionamiento aqui os dejo uno de ellos:

https://play.google.com/store/apps/details?id=msm.compass